En remportant l'édition 1991 des 24h du Mans, Mazda est rentré dans la légende en étant non seulement le premier constructeur japonais à remporter cette mythique épreuve mais aussi en étant le premier (et à ce jour le seul) construteur de l'histoire à imposer le moteur rotatif dans la compétition. En deux tours d'hrloge, la 787B à parcouru une distance de 4923,2 km soit une moyenne de plus de 205 km/h.